適用于1.8m*1.8m（含）以上礦洞管道。 主要用于非開挖工程作業，其作用是采集土料并輸送、裝車。 本機靠輪胎推進鏟取土料并通過鏟斗將石料扒進自身的皮帶輸送機，輸送至尾部裝車。 適用于1.8m*1.8m（含）以上礦洞管道。
適用于3m*3m以上礦洞管道。 液壓履帶式扒渣機，扒裝臂采用先導式控制，鏟裝、扒裝有力，操作靈活方便，動力可使用電動機或柴油機，也可做成雙動力形式。后部卸料部分高度可任意調整，并可折疊，進出巷道更加方便。輸送方式分皮帶輸送及刮板式輸送。大臂分伸縮臂及挖掘臂兩種。采用電動液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。是礦山及遂洞必不可少的先進的采礦裝備，是人工和其它機械的替代產品.大大的提高了隧洞的完成進度。
ZWY-60系列挖掘式裝載機（俗稱扒渣機、扒礦機），系輪胎式液壓馬達驅動行走，行走速度2.5千米/小時左右，其優點在于轉場速度快、靈便，能用于更換工作面。前后輪液壓馬達驅動行走，推力大便于物料聚集，不需人工輔助清理工作面，減輕了工人的勞動強度。液壓（電動）滾筒皮帶輸送物料裝車，帶寬700mm的阻燃耐磨輸送帶，輸送速度可達0.8米/秒，輸送效率高，噪音低無污染，節能環保等特點。
適用于2.4m*2.4m以上礦洞管道。 ZWY-80系列挖掘式裝載機（俗稱扒渣機、扒礦機），系輪胎式液壓馬達驅動行走，行走速度2.5千米/小時左右，其優點在于轉場速度快、靈便，能用于更換工作面。前后輪液壓馬達驅動行走，推力大便于物料聚集，不需人工輔助清理工作面，減輕了工人的勞動強度。液壓（電動）滾筒皮帶輸送物料裝車，帶寬700mm的阻燃耐磨輸送帶，輸送速度可達0.8米/秒，輸送效率高，噪音低無污染，節能環保等特點。
